Cerea will lenken bei XTE 0

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sjaak.aarnoutse
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Cerea will lenken bei XTE 0

Beitrag von sjaak.aarnoutse » Fr 3. Mai 2019, 16:28

Hallo,

Jedes mal wenn ich ein Schlag anfange dauert es etwa 15 m vor dass Cerea versteht das die Fahrrichtun in Ordnung ist. ich habe mich jetzt gelernt um zu warten mit Auto drucken bis das gelbe Streifchen gerade steht. Wenn ich das nicht mache lenkt Cerea sehr wild, auch wenn XTE 0 ist. Ick konnte mich vorstellen das die IMU nicht richtig aufgestellt is. Die liegt mit USB connector nach hinten, so sollte es sein? Gibt es vielleicht irgendwo ein Einstellung um die IMU z Calibrieren?

Sjaak

NL Ardusimple ZED-F9P / MF 6455 / Zahnrad / Dell Venue Pro 7130 / IMU brick 2 / F9P RTK base mit Funk verbindung (868 MHz

dayhawk
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Re: Cerea will lenken bei XTE 0

Beitrag von dayhawk » Sa 4. Mai 2019, 13:04

Hallo,
ist das Problem auch ohne Imu?
Benutzt du ekf?

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