Cerea Lenksystem Info

Hallo,
bei mir läuft cerea ganz gut, nur manchmal ist das grüne Schlepperdreieck gelb und dann stimmt die Spurführung überhaupt nicht mehr. Weiß jemand wo das Problem liegt?
Danke schon mal im vorraus

das bedeutet dass die Abweichung größer als 10 cm ist. jedoch sollte er noch lenken...
am besten mal ein video machen und in die telegram gruppe senden.