GPS/RTK-gesteuerte Hackmaschine

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Holder
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GPS/RTK-gesteuerte Hackmaschine

Beitrag von Holder » Sa 1. Aug 2020, 18:13

Hallo, ich produziere Weihnachtsbäume und bin auf der Suche nach einer Lösung für folgende Aufgabenstellung: Automatische Steuerung für eine einreihige Unkrauthackmaschine.
D.h. zwei Hackschare werden in einer Pflanzenreihe geführt und sollen x mm oder x sec vor der Pflanze ausschwenken und unmittelbarer nach der Pflanze wieder in die Reihe schwenken. Tasterlösungen sind nicht ideal da die Pflanzen/Bäumchen unregelmäßige Konturen aufweisen.
Wünschenswert ist ein veränderbarer Zeitpunkt für dass Aus- und Einschwenken der Hackschare.
Die Hackschare werden pneumatisch betätigt. Der Pflanzenabstand beträgt 1,2 m
Ich bin gespannt auf Eure Reaktionen.
Vielen Dank im voraus!

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