Phidgets Motor + Motorcontroller

In diesem Thema geht es um den Motor und den Motorcontroller für Cerea
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dayhawk
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Phidgets Motor + Motorcontroller

Beitrag von dayhawk » Mi 26. Dez 2018, 15:12

In diesem Thema geht es um den Phidgets Motor + Motorcontroller
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dayhawk
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Re: Phidgets Motor + Motorcontroller

Beitrag von dayhawk » Do 17. Jan 2019, 09:08

Wir verwenden das Motorset, was man hier kaufen kann:
https://www.eztronics.nl/webshop2/catal ... uct_id=720

Das ist zwar ein 24 V Motor, funktioniert aber trotzdem gut mit Cerea. Bisher gibt es, soweit ich weiß, keine Alternative zu diesem Motor für Cerea, da auch der Encoder, welcher für Cerea den Lenkwinkelsensor ersetzt, passen muss.

Ihr müsst aber darauf achten, dass das Set aus mindestens den folgenden Artikeln besteht (auf die Teilenummern achten)
Motor: 3269_3
Motor Controller: 1065_1B (steuert den Motor)
Encoder: 3531_0 (liest die Position des Motors aus)
USB Isolator: 3060_0 (verhindert Spannungen über 5V im USB)
Motorhalterung: 3339_0 (Daran wird der Motor montiert, dieser Winkel passt an die Motorhalterungen von mir)

HolgerNick
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Re: Phidgets Motor + Motorcontroller

Beitrag von HolgerNick » Mo 22. Jul 2019, 20:04

Ich hab den Motor angeschlossen und kann mit dem "Phidget Control Panel" auch den Motor ansteuern.

Wo/was muss denn jetzt in Cerea eingestellt werden?

Wenn ich die Antenne mal einen Meter hin- und herschwenke müßte doch nach Klick auf "Auto" der Motor zumindest ab und zu mal zucken oder nicht?

Irgendwie stehe ich da auf dem Schlauch. Oder es liegt daran, dass ich im Büro probiere und nicht im fahrenden Fahrzeug.

HolgerNick
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Re: Phidgets Motor + Motorcontroller

Beitrag von HolgerNick » Mo 22. Jul 2019, 20:23

Hab die Antwort bei cerea-forum.de gefunden (vor meiner Frage hier war ich wohl zu blind dafür):

- Cerea beenden
- die Datei configuracion.txt aus dem Cerea-Ordner öffnen
- den Eintrag "rbtqMode" suchen und dort von "=1" auf "0" umstellen

dayhawk
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Re: Phidgets Motor + Motorcontroller

Beitrag von dayhawk » Mo 22. Jul 2019, 23:52

Hallo,
die Antwort hättest du gar nicht finden müssen, wenn du die Videos befolgen würdest...
Dann hättest nämlich einfach die fertige configuracion nehmen können und die wichtigsten Grundeinstellungen wären schon erledigt!
Aber wieso einfach wenns auch kompliziert geht... ;)

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