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von Lax
Di 9. Apr 2019, 19:46
Forum: Andere Fragen
Thema: Lenkung zu ungenau
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Re: Lenkung zu ungenau

Das sind die letzten einstellwerte

I Wert haben wir auf 0.17
von Lax
Di 9. Apr 2019, 19:45
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Thema: Lenkung zu ungenau
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Re: Lenkung zu ungenau

Hi
Habe mal die Werte eingestellt, haben auch schon ein wenig korrigiert. Müssen aber noch etwas weiter machen.

https://youtu.be/iesfbd0aumY
von Lax
Sa 6. Apr 2019, 07:55
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Thema: Lenkung zu ungenau
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Re: Lenkung zu ungenau

Moin,

Werde ich nochmal ausprobieren

Danke vorab schon einmal
von Lax
Fr 5. Apr 2019, 20:20
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Thema: Lenkung zu ungenau
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Re: Lenkung zu ungenau

Hi hier ein paar Videos
Mit IMU 1 [youtube]https://youtu.be/qrH2jvTqGSc[/youtube]
Mit IMU 2
[youtube]https://youtu.be/pfQqSTT40g0[/youtube]
Ohne IMU
[youtube]https://youtu.be/xGlMr6QayJA[/youtube]

Abweichung beim Betrieb mit IMU
von Lax
Mi 3. Apr 2019, 17:34
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Thema: Lenkung zu ungenau
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Re: Lenkung zu ungenau

Ist deine Theorie das es am neigungswinkel liegen könnte das er deshalb mal geht und mal nur bedingt.
Abgezogen hab ich ihn mal. Mal sehn wann wir testen können hat heute geregnet
von Lax
Mi 3. Apr 2019, 09:28
Forum: Andere Fragen
Thema: Lenkung zu ungenau
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Re: Lenkung zu ungenau

Hi
Also nur das usb kabel abziehen oder
von Lax
Mi 3. Apr 2019, 05:52
Forum: Andere Fragen
Thema: Lenkung zu ungenau
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Re: Lenkung zu ungenau

Hier mal die config, die aktuell so geladen ist.
von Lax
Mi 3. Apr 2019, 05:44
Forum: Andere Fragen
Thema: Lenkung zu ungenau
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Re: Lenkung zu ungenau

Hallo

Wert ist 420
von Lax
Sa 30. Mär 2019, 21:09
Forum: Andere Fragen
Thema: Lenkung zu ungenau
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Lenkung zu ungenau

Hallo zusammen. Danke erst mal an Matthias, für die super Anleitungen / Videos. Zu meinem kleinen Problem. Habe heute versucht mit cerea zu sähen. Hat aber nicht wirklich so toll gekappt. Lenkung war viel zu langsam. Zu hohe Abweichung +/- von mehr als 10cm. Habe mal ein paar Bilder von den Paramete...
von Lax
Sa 2. Mär 2019, 18:51
Forum: Abschaltung des Lenkradantriebs
Thema: Manueller Eingriff
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Manueller Eingriff

Hallo zusammen,
Wie ist das wenn man manuell beim Lenken Eingreifen möchte bzw. muss?
Erkennt das der Motor bzw. die elektronik oder was passiert?