Cerea Lenksystem Info

Hallo zusammen.
Danke erst mal an Matthias, für die super Anleitungen / Videos.

Zu meinem kleinen Problem.
Habe heute versucht mit cerea zu sähen. Hat aber nicht wirklich so toll gekappt. Lenkung war viel zu langsam. Zu hohe Abweichung +/- von mehr als 10cm.
Habe mal ein paar Bilder von den Parametern die ich eingestellt habe gemacht. Rtk signal war auf fix.
Vielleicht habt ihr eine idee.

Hallo,
Welchen passperdegree?

Hallo

Wert ist 420

Hier mal die config, die aktuell so geladen ist.

Hallo, könntest du mal bitte die imu ausschalten und dann nochmal testen und ein video machen.

Hi
Also nur das usb kabel abziehen oder

Ja einfach kabel raus

Ist deine Theorie das es am neigungswinkel liegen könnte das er deshalb mal geht und mal nur bedingt.
Abgezogen hab ich ihn mal. Mal sehn wann wir testen können hat heute geregnet

Guten Abend,
es kann an vielen Sachen liegen.
Ich versuche jetzt schrittweise Problemquellen auszuschließen.
Es könnte sein, dass der Acker sehr "holprig" ist
oder die "Aktualisierungsrate" der IMU zu hoch ist und dadurch das Tablet überlastet.
Versuche doch mal auf einem geraden Weg zu fahren.

Hi hier ein paar Videos
Mit IMU 1 [youtube]https://youtu.be/qrH2jvTqGSc[/youtube]
Mit IMU 2
[youtube]https://youtu.be/pfQqSTT40g0[/youtube]
Ohne IMU
[youtube]https://youtu.be/xGlMr6QayJA[/youtube]

Abweichung beim Betrieb mit IMU

Hallo,
bitte mal zum testen eine AB-Linie erstellen (keine Kurve!).
Zur Lenkungseinstellung bitte nicht die Schieberegler verwenden.
Sondern L,I, und D verwenden.
Eine weitere Fehlerquelle könnte auch Schlupf am Reibrad sein.
Hast du deinen Passperdegree schon bestimmt? Nochmal aktuell nachgemessen?

Wenn das alles gegeben ist:
Schieberegler beide auf 100
L geringer: ca 0,2
Dann muss man darauf achten ob man ein über-oder untersteuern hat: (jew 0,02er Schritte zum testen)
Lenkt er zu wenig ein: Dann I höher und D geringer
Überschießt er die Linie dann D höher und I weniger
Sieht mir bei dir eher nach übersteuern aus, also vielleicht I auf 0,1-0,15
KD auf -0,8

Viel Erfolg!

Moin,

Werde ich nochmal ausprobieren

Danke vorab schon einmal

Hi
Habe mal die Werte eingestellt, haben auch schon ein wenig korrigiert. Müssen aber noch etwas weiter machen.

https://youtu.be/iesfbd0aumY

Das sind die letzten einstellwerte

I Wert haben wir auf 0.17

Guten Abend,
das Video sieht doch schonmal deutlich besser aus.
Jetzt würde ich mal noch die IMU wieder dran stecken.
Hast du den Passperdegree schon ausgemessen?
L könnte ein bisschen kleiner.

Hallo!

Hab auch ein Problem mit der Spurführung!

Wenn ich eine AB Kurve mache und diese wieder zurück fahre, dann ist er völlig neben der Spur, in Cerea jedoch zeigt er an, als wäre er auf der Spur. (Antennenproblem?)

Das zweite Problem ist, dass die Lenkung zum Beispiel in einer Kurve nicht nachkommt und völlig daneben fährt.

Was könnte ich denn ändern?

Danke schonmal.

Hier das Video von der Kurve:
https://youtu.be/_E_qqao-aBI

Guten Tag,
in Cerea zeigt er eine ordentliche Abweichung an. Versuch mal die normale Config mit dem Passperdegree von deinem Traktor. Und zuerst mal eine gerade Linie. Immer weiter vortasten...
Wo hast du die Antenne?