Traktorspezifische Einstellungen

In diesem Thema geht es um den Aufbau von Cerea auf den Traktor.
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dayhawk
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Traktorspezifische Einstellungen

Beitrag von dayhawk » Mi 11. Mär 2020, 10:18

Hallo,
in diesem Thema geht es darum, welche traktorspezifischen Einstellungen man für Cerea vornehmen muss.

dayhawk
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Re: Traktorspezifische Einstellungen

Beitrag von dayhawk » Mi 11. Mär 2020, 10:53

- Passperdegree:
Da Cerea keinen direkten Lenkwinkelsensor hat, müssen wir ihm den Passperdegree Wert ausrechnen. Dieser Wert sagt aus, wie viele Motorumdrehungen (Weg des Encoders) man pro Grad Lenkeinschlag braucht.
Dieser Wert wird in der cerea- configuracion.txt geändert.
Hierzu ein Video: https://www.youtube.com/watch?v=D8YLFmpOr3o

- Neigungsausgleich nullstellen
In Cerea das GPS verbinden und dann unter Konfig-Erweitert-Erweitert-Filter
sollte ein Wert für die Neigung angezeigt werden.
Wenn man die Box fertig montiert hat (Imu Kabel zeigt nach Fahrtrichtung hinten und Box ist grob waagrecht verbaut)
und auf einer waagrechten Fläche steht (Waage, Hallenboden etc)
dann kann man auf TARE ROLL drücken und die Imu nullt sich.

- Fahrzeugabmessungen eintragen
In Cerea auf Konfig-Erweitert-Erweitert-Abmessungen des Fahrzeugs
und dort die jeweilige Abmessung eintragen.

- Lenkeinstellungen
In Cerea auf Konfig-Erweitert
Hierzu eine Erklärung:
http://cerea-info.de/viewtopic.php?f=13&t=89
Hierbei gibt es kein richtig und falsch. Diese Werte muss man für seinen Traktor anpassen.

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